在前面各章中，我们讨论了静态选路。在配置接口时，以默认方式生成路由表项（对于直接连接的接口），并通过r o u t e命令增加表项（通常从系统自引导程序文件），或是通过I C M P重定向生成表项（通常是在默认方式出错的情况下）。
在网络很小，且与其他网络只有单个连接点且没有多余路由时（若主路由失败，可以使用备用路由），采用这种方法是可行的。如果上述三种情况不能全部满足，通常使用动态选路。
本章讨论动态选路协议，它用于路由器间的通信。我们主要讨论R I P，即选路信息协议(Routing Infromation Protocol)，大多数T C P / I P实现都提供这个应用广泛的协议。然后讨论两种新的选路协议， O S P F和B G P。本章的最后研究一种名叫无分类域间选路的新的选路技术，现在I n t e r n e t上正在开始采用该协议以保持B类网络的数量。
当相邻路由器之间进行通信，以告知对方每个路由器当前所连接的网络，这时就出现了动态选路。路由器之间必须采用选路协议进行通信，这样的选路协议有很多种。路由器上有一个进程称为路由守护程序（ routing daemon），它运行选路协议，并与其相邻的一些路由器进行通信。正如图9 - 1所示，路由守护程序根据它从相邻路由器接收到的信息，更新内核中的路由表。
动态选路并不改变我们在9 . 2节中所描述的内核在I P层的选路方式。这种选路方式称为选路机制（ routing mechanism）。内核搜索路由表，查找主机路由、网络路由以及默认路由的方式并没有改变。仅仅是放置到路由表中的信息改变了—当路由随时间变化时，路由是由路由守护程序动态地增加或删除，而不是来自于自引导程序文件中的r o u t e命令。
正如前面所描述的那样，路由守护程序将选路策略（ routing policy）加入到系统中，选择路由并加入到内核的路由表中。如果守护程序发现前往同一信宿存在多条路由，那么它（以某种方法）将选择最佳路由并加入内核路由表中。如果路由守护程序发现一条链路已经断开（可能是路由器崩溃或电话线路不好），它可以删除受影响的路由或增加另一条路由以绕过该问题。
在像I n t e r n e t这样的系统中，目前采用了许多不同的选路协议。I n t e r n e t是以一组自治系统(A S，Autonomous System)的方式组织的，每个自治系统通常由单个实体管理。常常将一个公司或大学校园定义为一个自治系统。N S F N E T的I n t e r n e t骨干网形成一个自治系统，这是因为骨干网中的所有路由器都在单个的管理控制之下。
每个自治系统可以选择该自治系统中各个路由器之间的选路协议。这种协议我们称之为内部网关协议I G P（Interior Gateway Protocol）或域内选路协议（inadomain routing protocol）最常用的I G P是选路信息协议R I P。一种新的I G P是开放最短路径优先O S P F（Open Shortest Path First）协议。它意在取代R I P。另一种1 9 8 6年在原来N S F N E T骨干网上使用的较早的I G P
协议—H E L L O，现在已经不用了。
新的RFC [Almquist 1993]规定，实现任何动态选路协议的路由器必须同时支持OSPF和RIP，还可以支持其他IGP协议。
外部网关协议E G P（Exterier Gateway Protocol）或域内选路协议的分隔选路协议用于不同自治系统之间的路由器。在历史上，（令人容易混淆）改进的E G P有着一个与它名称相同的协议：E G P。新E G P是当前在N S F N E T骨干网和一些连接到骨干网的区域性网络上使用的是边界网关协议B G P（Border Gateway Protocol）。B G P意在取代E G P。